Organisiertes Feuerlöschwesen in Steinbach besteht ersten Aufzeichnungen zufolge seit dem Jahr 1842. Die einzig verbliebenen Zeugen dieser Zeit sind die beiden heute noch erhaltenen Fahnen. Die damals noch eigenständige Gemeinde wurde durch die so genannte Feuerrotte geschützt.
Nach der Eingemeindung im Jahr 1950 wurde die Feuerwehr Steinbach zur Abteilung Steinbach der Freiwilligen Feuerwehr Backnang.
Heute besteht die Abteilung Steinbach aus 23 Mann. Um ihre Aufgaben rund um den Brandschutz wahrnehmen zu können stehen den Kameraden ein Tanklöschfahrzeug sowie ein Mannschaftstransportwagen zur Verfügung.
Im Jahr 2012 feierte die Abteilung Steinbach ihr 125 Jähriges Jubiläum. In diesem Rahmen fand auch in Backnang Steinbach das dritte Treffen der Steinbacher Feuerwehren statt. Hier treffen sich seit 2008 Feuerwehren aus verschiendenen Orten mit dem Namen Steinbach aus ganz Europa.
